EDISON SW 활용 경진대회 논문집 (Proceeding of EDISON Challenge)

한국과학기술정보연구원 (Korea Institute of Science and Technology Information)
권호 표지

Jansen mechanism을 이용한 4족 보행로봇 설계

  • 노치호 (한국과학기술원 기계공학과)
  • 발행 : 2017.03.24
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

본 연구는 4족 보행 로봇을 설계하기 위해 linkage of jansen mechanism을 선택하였고 설정한 보행 목적에 맞는 최적 링크의 길이를 구하기 위해 Edison SW를 사용하여 해석을 하고 수치적 해석을 동원하여 목표에 대한 신뢰를 높인다.

키워드