한국컴퓨터교육학회 학술대회 (Proceedings of The KACE)
- 한국컴퓨터교육학회 2017년도 하계학술대회
- /
- Pages.197-199
- /
- 2017
- /
- 2287-4097(pISSN)
KINECT를 이용한 손가락 움직임 인식 및 로봇핸드 제어
The Motion Control of the Hand and Arm with KINECT based Robot System
- Jung, Ungyeol (Korea National University of Education) ;
- In, Chi-Hyeon (Gyeonggi Buk High School) ;
- Cho, Jae-Min (Gyeonggi Buk High School) ;
- Lee, Jun-Hyuk (Gyeonggi Buk High School) ;
- Lee, Young-Jun (Korea National University of Education)
- 발행 : 2017.08.09
초록
재난 상황이나 우주 공간과 같은 환경에서는 인간이 직접 작업을 수행하기가 매우 어렵다. 따라서 이러한 환경에서 인명 구조나 탐사 등을 진행할 때에는 원격으로 제어가능한 로봇을 활용하는 것이 효과적이다. 특히 이 로봇이 인간의 움직임을 실시간으로 모방한다면 직관적이고 순발력 있는 제어가 가능해진다. 본 연구에서는 키넥트 센서를 이용해 인간의 움직임을 인식하고 이 움직임을 모방하는 로봇핸드와 로봇암을 구현하였다. 하드웨어는 TETRIX와 EV3 플랫폼을 이용하여 설계하였고, 소프트웨어는 C# 기반의 KINECT for Windows SDK와 Visual Studio 2015로 구현하였다. 본 연구에서 구현한 시스템은 재난 현장에서의 인명 구조, 복구 상황에서와 우주 공간에서의 탐사 상황에서 유용하게 사용될 수 있을 것이다.
키워드