Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2017.04a
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  • Pages.1187-1188
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  • 2017
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Efficient Velocity and Trajectory Tracking of Moving object Using Acceleration Sensor

가속도센서를 통한 물체의 효율적인 이동속도 및 궤적 추정에 관한 연구

  • Kim, Kye-Young (Department of Embedded Systems Engineering, Incheon National University) ;
  • Kim, Jung-Jun (Department of Embedded Systems Engineering, Incheon National University) ;
  • Hwang, Kwang-il (Department of Embedded Systems Engineering, Incheon National University)
  • 김계영 (인천대학교 임베디드시스템 공학과) ;
  • 김정준 (인천대학교 임베디드시스템 공학과) ;
  • 황광일 (인천대학교 임베디드시스템 공학과)
  • Published : 2017.04.27
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Abstract

본 논문에서는 6축 가속도센서를 이용하여 빠른속도로 이동하는 물체의 속도와 궤적을 추적하는 기법을 다룬다. 특히, 이동속도와 궤적을 지속적으로 추적하기 위해 일반적으로 사용되는 일반적분을 이용하는 기법보다 효율적인 방법을 소개하고 기존 기법과 실험을 통해 비교평가한다. 또한 6축 가속도 센서 중 자이로센서의 값을 이용하여 궤적 추정을 통하여 움직임을 표시하는 기법을 제안한다.

Keywords