한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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뇌파 EEG신호 분석 기반의 자동차 움직임 컨트롤

Movement Control of a Car Based on Analysis of Brain EEG Signal

  • 최용혁 (계명대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 서승우 (계명대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 권서경 (계명대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 권상은 (계명대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 이은주 (계명대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 고병철 (계명대학교 컴퓨터공학부)
  • Choi, YongHyeok (Department of Computer Engineering, Keimyung University) ;
  • Seo, SeungWoo (Department of Computer Engineering, Keimyung University) ;
  • Kwon, SeoGyoung (Department of Computer Engineering, Keimyung University) ;
  • Kwon, SangEun (Department of Computer Engineering, Keimyung University) ;
  • Lee, EunJu (Department of Computer Engineering, Keimyung University) ;
  • Ko, ByoungChul (Department of Computer Engineering, Keimyung University)
  • 발행 : 2017.04.27
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초록

최근 국내에서는 상용화된 뇌파기반 인터페이스(BCI) 구현을 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이에 본 논문에서는 안전한 비침습형 뇌파 측정 방법을 사용하여 뇌전도(EEG)를 측정하고 증폭된 데이터를 사용하여 RC카의 4방향 제어가 가능한 알고리즘을 제안한다. 뇌파측정기로 수집된 데이터 셋은 고속 푸리에 변환을 거쳐 사전 정의된 7가지 뇌파의 필터를 통해 집중도와 이완도를 검출하게 된다. 검출된 데이터는 아두이노 우노에 연결된 원격컨트롤러를 통하여 RC카의 전진 및 후진 제어를 담당한다. 또한 추가로 설치된 자이로센서를 통해 입력된 전자신호는 칼만 필터를 이용하여 좌회전 및 우회전 제어를 담당한다. 훈련된 실험자에 의해 실내 외에서 검출된 뇌파가 각기 다른 특성과 머리 회전만으로 상황을 구분하여 RC카 제어를 할 수 있음을 확인하였다.

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