한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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포섭 구조 기반 무인화물이송 로봇 알고리즘

Mobile Robot for Autonomous Freight Transportation based on Subsumption Architecture

  • 염성규 (세종대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 신동일 (세종대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 신동규 (세종대학교 컴퓨터공학과)
  • 발행 : 2017.04.27
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초록

물류 창고에서 화물 이송 자동화를 위해서 기존의 여러 방식들이 제안 되었지만 설치 및 유지 보수에 대한 비용이 많이 들고 목적에 따라 유동적으로 작업환경을 바꾸기 어려울뿐더러 갑작스러운 작업환경변화에 대처하기 힘들다는 단점이 있다. 본 논문은 무인 화물 이송 이동 로봇이 다양한 환경에서 여러 가지 기능들을 수행하기 위해 초음파 센서 적외선센서를 장착하였으며 라인을 다라 목표점까지 주행하기 위한 알고리즘을 제안하고 시뮬레이터를 제작하여 실험을 해 보았다.

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과제정보

연구 과제 주관 기관 : 한국연구재단