Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2017.04a
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- Pages.475-477
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- 2017
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Classification and Research of Multi-UAV Control Scheme
UAV 군집 비행 제어 기술 분류 및 연구
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Kim, Mansik
(Dept of Computer Science & Engineering, Soongsil University)
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- Kim, Hyungjoo (KT R&D Center) ;
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Jun, Moon-Soeg
(Dept of Computer Science & Engineering, Soongsil University)
- Published : 2017.04.27
Abstract
최근 ICT 기술 발전으로 인해여 전세계에서 UAV 시장이 기하급수적으로 성장하고 있다. 실제로 미국의 Teal Group에 따르면 2024년 전세계 UVA 시장은 147억 달러에 이를 것이라 예상하고 있다. 그러나 UAV는 현재 많은 분야에서 이용되고 있지만, 대부분 저사양을 가지고 있어 복잡한 임무를 수행 할 수 없다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 여러 UAV가 임무를 분담 수행하는 UAV 군집 비행 제어 기술이 필수적이다. 본 논문에서는 기존 UAV 군집 비행 제어 기술을 3가지로 분류하고 향상된 복잡 UAV 군집 비행 제어 기술을 제안한다.
Keywords