A Study on Terrain Digitalization for Earthwork Automation

토공사 자동화를 위한 토공지형 디지털화 방안연구

  • Kim, Seok (Korea Institute of Civil Engineering and Building Technology) ;
  • Park, Jae Woo (Korea Institute of Civil Engineering and Building Technology) ;
  • Kim, Kyung Hoon (Korea Institute of Civil Engineering and Building Technology)
  • Published : 2017.05.12

Abstract

최근 IoT, AI, Big-data 등 4차 산업혁명기술이 다양한 산업영역에 적용되고 있다. 건설산업에도 4차 산업혁명기술 도입을 위한 다양한 연구들이 진행되고 있으며, 토목 및 건축을 포함한 다양한 건설사업 초기단계에 적용되는 토공사의 자동화를 위한 연구가 국내외에서 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는 토공사 자동화를 위한 기초정보를 제공하기 위해 지반지형을 디지털화하고 이를 건설산업 초기 단계에 활용하기 위한 형태를 제시하고자 한다. 지반지형 디지털화를 위해서는 현장계측, 계측데이터 정합, 건설정보 입력, 분석단위 생성 등의 기능이 요구된다. 토공지형 디지털화 기술은 향후 토공사 자동화를 위한 건설장비군의 효율적 운영을 위해 활용될 수 있다.

Keywords