Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

Sensing System for Noise Robust Smart Carrier

잡음에 강인한 스마트 캐리어용 센싱시스템

  • Cheon, Bong-Won (Dept. of Control and Instrumentation Eng. Pukyong National University) ;
  • Park, Jong-Yeong (Dept. of Control and Instrumentation Eng. Pukyong National University) ;
  • Koo, Hyeong-Jin (Dept. of Control and Instrumentation Eng. Pukyong National University) ;
  • Cho, Hyun-Jin (Dept. of Control and Instrumentation Eng. Pukyong National University) ;
  • Kwon, Se-Ik (Dept. of Control and Instrumentation Eng. Pukyong National University) ;
  • Kim, Nam-Ho (Dept. of Control and Instrumentation Eng. Pukyong National University)
  • 천봉원 (부경대학교 공과대학 제어계측공학과) ;
  • 박종영 (부경대학교 공과대학 제어계측공학과) ;
  • 구형진 (부경대학교 공과대학 제어계측공학과) ;
  • 조현진 (부경대학교 공과대학 제어계측공학과) ;
  • 권세익 (부경대학교 공과대학 제어계측공학과) ;
  • 김남호 (부경대학교 공과대학 제어계측공학과)
  • Published : 2017.05.31
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Abstract

As the number of tourist has been increased recently, the interest level in the carriers was elevated. Hence, the technologies on the carriers have been developed variously, and smart carriers are widely used. However, noises are occurred with multiple causes since smart carrier uses the speed control system by gradient sensor. Because of this, the possibility of wrong operation is high by abrupt operation or cumulative error. Therefore, FIR low pass filter was designed and applied in the gradient sensor to realize the strong sensing system against the noise so as to supplement the weaknesses of the existing system in this article.

최근 여행인구가 늘어나면서 캐리어에 대한 관심이 높아지고 있다. 이에 따라 캐리어에 대한 기술이 다양하게 개발되고 있으며, 대표적으로 스마트 캐리어가 많이 사용되고 있다. 그러나 스마트 캐리어는 기울기 센서에 의한 속도 제어시스템을 사용하기 때문에 여러 가지 원인에 의해 잡음 등이 발생한다. 이로 인해 급격한 구동이나 누적오차에 의한 오동작의 소지가 많다. 따라서 본 연구는 기존 시스템의 단점을 보완하기 위해 FIR 저역통과필터를 설계하여 기울기 센서에 적용하여 잡음에 강인한 센싱시스템을 구현하였다.

Keywords