Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference (한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Broadcast and Media Engineers (한국방송∙미디어공학회)
권호 표지

3D Map Acquisition and AR Navigation on Google Tango Platform

구글 탱고 플랫폼에서의 실내 3차원 지도 취득 및 증강 내비게이션 구현

  • Kim, Man-Jeong (Department of Information and Communication Engineering, Inha University) ;
  • Lee, Hye-Jin (Department of Information and Communication Engineering, Inha University) ;
  • Park, In Kyu (Department of Information and Communication Engineering, Inha University)
  • 김만정 (인하대학교 정보통신공학과) ;
  • 이혜진 (인하대학교 정보통신공학과) ;
  • 박인규 (인하대학교 정보통신공학과)
  • Published : 2016.11.04
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Abstract

본 논문에서는 구글 탱고 플랫폼을 이용한 실내 3차원 지도 취득과 이를 이용한 증강 내비게이션을 구현하는 방법을 제시한다. 취득한 3차원 지도는 가공을 통해 서버로 전송된다. 내비게이션은 초기 위치를 QR 코드로 파악하고 목적지와의 관계를 통해 가속도 센서와 방향 센서를 사용하여 올바른 길로 인도한다. 증강현실을 구현하기 위해 길 안내화면은 기기의 카메라를 통해 현실을 배경으로 하였고, OpenGL ES 라이브러리를 활용하여, 직진, 좌회전, 우회전 총 세 개의 화살표를 렌더링 한 후 카메라위에 중첩하였다. 증강 내비게이션을 통해 사용자는 스마트폰의 화면만 보고 실내에서 안전하게 장애물을 피하며 빠르게 목적지까지 도착할 수 있게 된다.

Keywords