Hand Pose and Gesture Recognition Using Infrared Sensor

적외선 센서를 사용한 손 동작 인식

  • Ahn, Joon-young (INMC, School of Electrical and Computer Engineering Seoul National Universiy) ;
  • Lee, Sang-hwa (INMC, School of Electrical and Computer Engineering Seoul National Universiy) ;
  • Cho, Nam-ik (INMC, School of Electrical and Computer Engineering Seoul National Universiy)
  • 안준영 (서울대학교 INMC 전기정보공학부) ;
  • 이상화 (서울대학교 INMC 전기정보공학부) ;
  • 조남익 (서울대학교 INMC 전기정보공학부)
  • Published : 2016.11.04

Abstract

최근 IT기술 영역에서 미래기술로 촉망받는 증강현실(AR)과 가상현실(VR)환경을 구축함에 있어서, 마우스나 키보드 등의 별도 장치 없이 기기에 원하는 동작을 입력 하도록 하는 NUI(Natural User Interface)기술이 각광받고 있다. 또한 NUI를 구현하는데 중요한 기술 중 하나로 손동작 인식 기술, 얼굴 인식 기술 등이 대두되고 있다. 이에 본 논문은 적외선 센서의 일종인 Leapmotion 센서를 사용하여 손동작 인식을 구현하고자 하였다. 첫 번째로 우선 거리변환 행렬을 사용하여 손바닥의 중심을 찾았다. 이후 각각의 손가락을 convex hull 알고리즘을 사용하여 추출한다. 제안한 알고리즘에서는 손가락, 손바닥 부분의optical flow를 구한 후, 두 optical flow의 특성을 사용하여 손의 이동, 정지, 클릭 동작을 구분 할 수 있도록 하였다.

Keywords