적외선 센서를 사용한 손 동작 인식

Hand Pose and Gesture Recognition Using Infrared Sensor

  • 안준영 (서울대학교 INMC 전기정보공학부) ;
  • 이상화 (서울대학교 INMC 전기정보공학부) ;
  • 조남익 (서울대학교 INMC 전기정보공학부)
  • Ahn, Joon-young (INMC, School of Electrical and Computer Engineering Seoul National Universiy) ;
  • Lee, Sang-hwa (INMC, School of Electrical and Computer Engineering Seoul National Universiy) ;
  • Cho, Nam-ik (INMC, School of Electrical and Computer Engineering Seoul National Universiy)
  • 발행 : 2016.11.04

초록

최근 IT기술 영역에서 미래기술로 촉망받는 증강현실(AR)과 가상현실(VR)환경을 구축함에 있어서, 마우스나 키보드 등의 별도 장치 없이 기기에 원하는 동작을 입력 하도록 하는 NUI(Natural User Interface)기술이 각광받고 있다. 또한 NUI를 구현하는데 중요한 기술 중 하나로 손동작 인식 기술, 얼굴 인식 기술 등이 대두되고 있다. 이에 본 논문은 적외선 센서의 일종인 Leapmotion 센서를 사용하여 손동작 인식을 구현하고자 하였다. 첫 번째로 우선 거리변환 행렬을 사용하여 손바닥의 중심을 찾았다. 이후 각각의 손가락을 convex hull 알고리즘을 사용하여 추출한다. 제안한 알고리즘에서는 손가락, 손바닥 부분의optical flow를 구한 후, 두 optical flow의 특성을 사용하여 손의 이동, 정지, 클릭 동작을 구분 할 수 있도록 하였다.

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