Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)
- 2016.07a
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- Pages.531-532
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- 2016
Study on the R, L parameter estimation for the high performance current control of the step motor
스텝모터의 고성능 전류제어를 위한 R, L파라미터 추정에 관한 연구
- Kwon, Hyuk-Ju (In-cheon national university) ;
- Kim, Hyun Geun (In-cheon national university) ;
- Jin, Sung Min (In-cheon national university) ;
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Kim, Jun Seok
(In-cheon national university)
- Published : 2016.07.05
Abstract
본 논문에서는 스텝모터의 고성능 전류제어를 위한 모터의 고정자 저항 및 인덕턴스를 Off-Line추정하는 기법에 대해 기술한다. 모터의 고정자 저항 및 인덕턴스를 추정하기 위해 역기전력이 나타나지 않는 주파수영역에서 AC전압을 인가하고 이때의 전류를 측정한다. 또한, 가상 dq좌표계를 도입하여 정지좌표계상의 저역통과필터를 통해 위상지연 없이 전류신호에 포함된 노이즈를 제거하였으며, DC형태의 전류에 대한 분석을 통하여 정확한 모터의 제정수를 계량하는 기법을 적용하였다.
Keywords