Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2016.10a
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  • Pages.625-627
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  • 2016
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Predicting Slope of Drone with Neural Network Regression

인공 신경망 회귀를 이용한 드론의 기울임 예측

  • Bak, Bongwoo (Dept of Computer Science and Engineering, Korea University) ;
  • Myung, Rohyoung (Dept of Computer Science and Engineering, Korea University) ;
  • Yu, Heonchang (Dept of Computer Science and Engineering, Korea University) ;
  • Choi, Sukyong (Creative Informatics & Computing Institute, Korea University)
  • 박봉우 (고려대학교 컴퓨터학과) ;
  • 명노영 (고려대학교 컴퓨터학과) ;
  • 유헌창 (고려대학교 컴퓨터학과) ;
  • 최숙경 (고려대학교 정보창의교육연구소)
  • Published : 2016.10.27
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Abstract

최근 드론이 상용화되면서 전문가뿐만 아니라 일반 사람들이 실생활에서 드론을 사용하는 사례가 늘어나고 있다. 하지만 드론을 원하는 대로 안정적으로 조종하기 위해서는 오랫동안 훈련을 해야 한다. 현재 드론을 정확하고 안정적으로 비행할 수 있도록 지원하기 위한 여러 가지 연구들이 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 드론이 전복되거나 원치 않는 방향으로 이동하는 것을 방지하기 위해 드론의 기울임 정도를 예측하는 방법을 제안한다. 이를 위해서 드론의 센서 값과 프로펠러의 회전속도 값을 인공 신경망을 이용하여 학습시키고, 그 결과 드론이 기울어지는 방향을 예측한다.

Keywords