Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2016.04a
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  • Pages.696-699
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  • 2016
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Vehicle/Pedestrian Discrimination and Distance Measure Using UWB RADAR

UWB 레이더를 이용한 차량과 보행자 판별 및 거리 측정

  • Shin, Ji-Hoon (Division of Computer Science and Electronic Engineering, Handong University) ;
  • Shin, Ok-Keun (Division of IT, Korea Maritime and Ocean University)
  • 신지훈 (한동대학교 전산전자공학부) ;
  • 신옥근 (한국해양대학교 IT 공학부)
  • Published : 2016.04.29
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Abstract

가격 경쟁력, 정밀도 등 많은 장점을 가지고 있는 UWB 레이더를 자율 주행 자동차의 보행자 충돌회피 등에 응용할 수 있는지를 확인하기 위하여 레이더와 타겟까지의 거리를 측정하고 타겟이 차량인지 보행자인지를 구분하는 기초실험을 수행하였다. 타겟까지의 거리 측정은 송신파와 수신파 사이의 correlation을 구하여 측정하였고, 차량과 보행자의 구분은 타겟의 종류에 따라 UWB 레이더 반사파의 특성이 다른 것을 이용하였다. 제안하는 방안의 가능성을 확인하기 위하여 Monostatic UWB RADAR를 이용하여 차량과 보행자에 관한 반사 특성을 측정하여 실험하였고 차량, 보행자 구분 가능성을 확인할 수 있었다.

Keywords