Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

The Survey about Autonomous Mobile Robot using Face Recognition

자율 주행 로봇을 이용한 얼굴 인식에 대한 연구

  • Jung, Won-Young (Dept of Computer Engineering, Han-Bat National University) ;
  • Lee, Hee-Chang (Dept of Computer Engineering, Han-Bat National University) ;
  • Bae, Min-Soo (Dept of Computer Engineering, Han-Bat National University) ;
  • Yun, Ji-Soo (Dept of Computer Engineering, Han-Bat National University) ;
  • Kim, Cha-Jong (Dept of Computer Engineering, Han-Bat National University)
  • 정원영 (한밭대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이희창 (한밭대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 배민수 (한밭대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 윤지수 (한밭대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김차종 (한밭대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2016.10.27
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Abstract

This paper dealt with the traveling robot for a robot to recognize a face.. This is to be carried out in a robotics basically. At the same time it can be described as utilizing available technology in various fields.In this paper, we envisioned that the operation of the face recognition biometric technology as a security measure in a particular space on the mobile robot.

본 논문에서는 로봇을 주행하면서 얼굴을 인식하는 로봇에 대해서 다루었다. 로봇이 일반화 하는데 가장 기초적으로 수행되어야 하는 기능이다. 동시에 다양한 분야에서 활용 가능한 기술이라고 할 수 있다. 본 논문에서는 특정한 공간에서의 보안 방법으로의 생체인식 기술 중 얼굴인식을 모바일 로봇 상에서 작동하는 것을 구상했다.

Keywords