해체 매니퓰레이터 조작 난이도 저감을 위한 동작 제어 기술

• Hyeon, Dong-Jun ;
• Kim, Ik-Jun ;
• Lee, Jong-Hwan ;
• Jeong, Gwan-Seong ;
• Choe, Byeong-Seon ;
• Mun, Je-Gwon

• 현동준 (한국원자력연구원) ;
• 김익준 (한국원자력연구원) ;
• 이종환 (한국원자력연구원) ;
• 정관성 (한국원자력연구원) ;
• 최병선 (한국원자력연구원) ;
• 문제권 (한국원자력연구원)

• Published : 2016.05.25

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