Assessment of Flying and Shooting Accuracy for UAV Using Waypoint Planning

UAV의 waypoint비행 및 촬영 정확도 평가

  • Han, seung-hee (Kongju National University, School of Civil & Environmental Engineering)
  • Published : 2016.05.20

Abstract

UAV를 이용하여 정사영상과 수치지도제작을 위해서는 촬영계획대로 촬영해야 한다. 그러나 풍속, 풍향 및 시스템의 결함으로 촬영정확도가 저하된다. 저가 UAV의 waypoint기능을 활용한다면 다소 실수를 줄일 수 있다. 본 연구에서는 waypoint기능을 이용하여 비행정확도를 평가하고 모의촬영을 통해 촬영정확도를 확인하고자 한다.

Keywords