한국콘텐츠학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Contents Association Conference)

한국콘텐츠학회 (The Korea Contents Association)
권호 표지

토공자동화를 위한 작업현장 스캐닝 생산성 분석 방법론 연구

A Study on the Approaches of Productivity Analysis for the Earthwork Automation

  • Kim, Seok (Korea Institute of Civil Engineering and Building Technology) ;
  • Kim, Tae-yeong (Korea Institute of Civil Engineering and Building Technology) ;
  • Park, Jae-woo (Korea Institute of Civil Engineering and Building Technology)
  • 발행 : 2016.05.20
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초록

토공 작업현장의 정확한 계측을 위해 3차원 스캐너(Terrestrial Laser Scanner, TLS)의 이용이 점차 확대되고 있으며, 스캐너를 통해 취득한 원지형 디지털 정보를 건설기계 장비 자동화를 위한 기초자료로 활용하는 연구가 이루어지고 있다. 3차원 지형정보를 취득하기 위해서는 현장측정 및 후처리작업이 필요하며, 현장측정과 후처리를 위한 방법 선택에 따라, 측정 정밀도 및 소요시간이 달라진다. 본 연구에서는 최적 스캐닝 플랫폼 구축을 위해 현장측정 및 후처리 방법에 따라 변화하는 정밀도 및 생산성을 계측 분석하는 방법을 제안하였다.

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