소형UAV의 프로펠러 개수와 웨이포인트 비행위치 정확성과의 상관관계

Correlations between the Positioning Accuracy of Waypoint Flight of the Micro-UAV

본 연구에서는 소형UAV중 쿼드콥터, 헥사콥터, 옥토콥터를 이용하여 문화재지정구역 현장에서 경로비행을 실제 운용함으로써 명승조사연구에 적용 가능한 소형UAV를 확인하고자 하였다.