무선 센서 네트워크 기반의 재난재해 감지 시스템에서 쿼드콥터를 이용한 영상 데이터 수집 및 대체 노드에 관한 연구

A Study for Video Data Acquisition and Alternate Node using Quadcopter in Disaster Detection System based on Wireless Sensor Networks

본 논문에서는 zigbee로 구성된 무선 센서 네트워크 기반의 재난재해 감지 시스템에서 쿼드콥터를 이용한 영상 데이터 수집 및 노드 대체 방법을 제안한다. 기존의 영상을 이용한 무선 센서 네트워크 기반의 시스템에서는, 카메라가 고정되어 있어 넓은 지역을 관측하지 못한다. 기존의 시스템은 노드가 재난재해로 인해 누락되는 상황에서 대체방안이 제시되지 않는 문제점이 있다. 본 논문에서는 쿼드콥터에 IP 카메라와 통신 노드를 장착하여 센서 노드의 신뢰성 향상과 대체 노드로 활용하는 방법을 제안한다. 기존의 시스템보다 쿼드콥터의 영상을 통한 센서노드 및 실시간 상황 정보의 신뢰성을 향상시킬 것으로 기대된다.

In this paper, we propose an alternative method of collecting image data and changing nodes in wireless sensor networks based sensing disaster systems configured with zigbee using quad copter. It is difficult to observe a wide area caused by existing fixed video cameras in the wireless sensor network system using a conventional image-based. Also the nodes don't have provide to alternate methodology in situations when missing due to a disaster or destruction. In this paper, to use wearing the IP camera and the communication node to the quad copter, it provides a method to take advantage of as improving an alternative node of the reliability of the sensor node. The results show to improve the reliability of the sensor nodes and real-time status information through a video quad Copt than conventional systems.