Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)
- 2015.07a
- /
- Pages.335-336
- /
- 2015
A New Sensorless Position Error Calculation Method using a Rotation Matrix for IPMSM Based on Switching Frequency Signal Injection
스위칭 주파수 신호 주입 센서리스 제어를 위한 회전 변환 행렬을 이용한 새로운 위치 오차 추정 기법
- Kim, Sang-Il (Dept. of Electrical Eng. Hanyang Univ.) ;
- Kim, Rae-Young (Dept. of Electrical Eng. Hanyang Univ.)
- Published : 2015.07.07
Abstract
본 논문에서는 스위칭 주파수 신호 주입 센서리스 제어를 위한 정밀한 위치 오차 추정 기법을 제안한다. 제안한 방법에서는 위치 오차를 얻을 때에 작은 각도 근사법(Small-Angle Approximation)을 이용하지 않고 Rotation matrix를 이용하여 근사 없이 실제 위치 오차를 계산하였고, 90도까지 회전자 오차 측정 범위를 확대하였다. 이를 통하여 오차가 크게 발생하는 부하 변동이나 가감속 시에 과도상태특성을 개선할 수 있다. 제안한 방법은 실험을 통하여 그 유효성을 검증하였다.
Keywords