전력전자학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIPE Conference)

전력전자학회 (The Korean Institute of Power Electronics)
권호 표지

듀얼 모드 로봇청소기용 전력변환장치 설계 및 제어

Design and Control of Power Conversion System for Dual Mode Robot Vacuum Cleaner

  • 김민중 (성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과) ;
  • 주동명 (성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과) ;
  • 이병국 (성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과)
  • Kim, Min-Jung (Department of Electrical and Computer Engineering Sungkyunkwan University) ;
  • Joo, Dong-Myoung (Department of Electrical and Computer Engineering Sungkyunkwan University) ;
  • Lee, Byoung-Kuk (Department of Electrical and Computer Engineering Sungkyunkwan University)
  • 발행 : 2015.11.27
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초록

청소 능력을 향상시키기 위해 높은 출력을 갖는 흡입 모터를 탑재한 로봇 청소기의 경우 계통에 연결하여 동작하는 유선 모드와 계통과 분리되어 무선 모드로 동작이 가능하다. 고출력 모터를 구동하기 위하여 듀얼 모드 로봇 청소기는 고용량의 배터리가 필요하고, 그에 따라 배터리 충전기의 용량 또한 증가되어야 한다. 본 논문에서는 듀얼 모드 로봇청소기의 동작 모드를 분석하여 유/무선 동작 및 배터리 충전이 가능한 800W급 전력 변환 장치를 개발하였다.

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