Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2015.07a
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- Pages.1292-1293
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- 2015
Robust H∞ Speed Controller Design of permanent magnet synchronous motor
영구자석 동기 전동기의 강인한 H∞ 속도 제어기 설계
- Ko, Da-Som (Department of Electrical Engineering, Soongsil University) ;
- Jang, So-Hyun (Department of Electrical Engineering, Soongsil University) ;
- Jang, Kyung-Min (Department of Electrical Engineering, Soongsil University) ;
- Jang, Ji-Hye (Department of Electrical Engineering, Soongsil University) ;
- Jo, Nam-Hoon (Department of Electrical Engineering, Soongsil University)
- Published : 2015.07.15
Abstract
기존에는 전동기 제어기법으로 PI제어기가 주로 사용되어 왔다. 그러나 실제 시스템의 경우 외란과 센서 잡음에 노출되기 쉽고, 모델의 불확실성에 대한 오차가 발생하기 때문에 보다 강인한 제어기법이 필요한 시점이다.
Keywords