최소자승법을 이용한 IPMSM 비선형 모델의 상호인덕턴스 추정 연구

Mutual Inductance Estimation of IPMSM nonlinear model using the least squares method

  • 심재훈 (서울대학교 제어계측신기술연구센터) ;
  • 양두영 (건국대학교) ;
  • 목형수 (서울대학교 제어계측신기술연구센터)
  • 발행 : 2015.07.15

초록

일반적으로 IPMSM의 전압방정식은 d축과 q축이 90도의 위상차를 가지고 있기 때문에 d-q축 간의 상호 인덕턴스를 고려하지 않는다. 하지만 실제로는 d축의 인덕턴스는 q축 전류에 영향을 받으며, 반대로 q축의 인덕턴스도 d축 전류에 영향을 받는다. 따라서 비선형 모델링을 통해 실제 전동기의 형태에 더 가깝게 묘사 하였다. 또한 일반적인 수학식으로 계산하여 Ldq, Lqd를 구해 LPF 필터를 사용하였고 이산적인 최소자승법을 이용한 Gain값을 통해 과도상태에서 더 적합한 LPF와 최소자승법을 비교하는 논문이다.

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