대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

PID 제어기를 이용한 자기부상식 볼 밸런서

Electro-Magnetic Ball-Balancing Application using PID Controller

  • 박태진 (대덕대학교 전자자동화과) ;
  • 송지영 (대덕대학교 전자자동화과) ;
  • 강정태 (대덕대학교 전자자동화과)
  • Park, Taejin (Dept. of Electronic Automation Engineering Technology, Daeduk College) ;
  • Song, Ji-Young (Dept. of Electronic Automation Engineering Technology, Daeduk College) ;
  • Kang, Jeong-Tae (Dept. of Electronic Automation Engineering Technology, Daeduk College)
  • 발행 : 2015.07.15
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초록

본 논문은 학생 캡스톤디자인 작품제작의 결과를 정리한 것으로 MCU와 적외선 거리센서를 이용하여 공의 수평위치를 측정하고 이에 따라 양단 전자석의 강도를 조절하여 공이 중앙에 위치하도록 자동으로 제어하는 볼 밸런서의 구현방법에 대해 소개한다. 탁구공의 위치를 적외선 거리센서로 측정하고 MCU에 PID 제어기 기반의 자동제어 알고리즘을 구현하여 전자석의 강도를 PWM 제어함으로써 탁구공이 중앙에 위치하도록 자동으로 제어한다.

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