Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Comparison of PI Control and PI-Fuzzy Control of a Single Motor

단일 모터에 대한 PI 제어와 PI-Fuzzy 제어의 비교

  • Son, Seung-Woo (School of Electronics Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Kim, Hak-Sung (School of Electronics Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Ahn, Tae-ho (School of Electronics Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Choi, Doo-Hyun (School of Electronics Engineering, Kyungpook National University)
  • 손승우 (경북대학교 전자공학부) ;
  • 김학성 (경북대학교 전자공학부) ;
  • 안태호 (경북대학교 전자공학부) ;
  • 최두현 (경북대학교 전자공학부)
  • Published : 2015.07.15
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Abstract

제어 대상이 다양해지고, 제어 변수도 다양해짐에 따라 기존의 PID 제어 시스템으로는 설계자가 원하는 응답 특성을 이끌어내기 어려워지고 있다. 제어 대상의 복잡도가 증가함에 따라 제어 대상에 대한 사용자의 숙련도 또한 제어 품질의 중요 변수이다. 사람의 경험을 제어에 체계적으로 반영하려는 시도 중에 하나가 퍼지이론의 제어 적용이며, 본 논문에서는 간단한 퍼지 제어 시스템을 구현하여 모터 제어에 활용가능성을 확인하고자 한다. 매트랩을 이용한 모의 실험을 통해, 쿼드콥터의 모터에 대하여 PID 제어와 Fuzzy 제어를 적용시켜 그 성능을 비교 및 분석하였다.

Keywords