Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

The Simulation of Periodic Disturbance Controller

주기적 외란 제어기 시뮬레이션

  • Kim, Jun-su (Dept. of Electronics Eng., Korea Polytechnic VII College) ;
  • Kim, Gi-ryang (Dept. of Electronics Eng., Korea Polytechnic VII College) ;
  • Kim, Hyun-soo (Dept. of Control & Instrumentation Eng., Pukyong National Univ.) ;
  • Jeong, Tae-il (Korea Institute of Industrial Technology) ;
  • Kim, Gwan-hyung (Dept. of Computer Eng., Tongmyong Univ.) ;
  • Lee, Hyung-ki (Dept. of Control & Instrumentation Eng., Pukyong National Univ.)
  • 김준수 (한국폴리텍 VII 대학) ;
  • 김기량 (한국폴리텍 VII 대학) ;
  • 김현수 (부경대학교 제어계측공학과) ;
  • 정태일 (한국생산기술연구원) ;
  • 김관형 (동명대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이형기 (부경대학교 제어계측공학과)
  • Published : 2015.10.26
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Abstract

최근 건축 구조물 설계에 있어서 외부 또는 내부로부터 발생될 수 있는 미지의 진동에 대하여 대책을 수립하여 구조물을 설계하고 있다. 뿐만 아니라 기타 제조업 분야에 있어서 정밀할 가공이 필요한 특수한 기계 가공기에 있어서 내부 또는 외부에서 발생될 수 있는 진동을 감안하여 시스템을 구성하고 있다. 이러한 구조물 및 기계시스템에 대하여 진동을 억제할 수 있는 진동 억제 알고리즘에 관해서는 많이 연구되고 있다. 본 논문에서는 구조물 및 기계시스템에서 발생될 수 있는 미지의 외란을 제거하기 위하여 내부모델제어(IMC)를 기반으로 수정된 적응 알고리즘을 매트랩 시뮬링크(matlab simulink)를 통하여 제어성능을 제시하고자 한다.

Keywords