bat tracking in baseball broadcasting using CAMshift and Kalman filter

CAMshift와 칼만필터를 이용한 야구 중계화면에서의 배트 추적

In this paper proposes bat tracking in baseball broadcasting using CAMshift and Kalman filter. The bat is changing fast during the swing, the shape also continues to rotate. For this reason, to apply the CAMshift to self adjust the size of the search window in order to use the color information to the invariant of the bat. Because it uses the color information if there are objects of similar color to the background because of the interruption on the track narrows the search range in range of motion detection by using the MHI(Motion History Image). By applying a Kalman filter, limit changing on the size of the search window, and it can be obtained higher track accuracy. But, this proposed method was limited color change by light.

본 논문에서는 CAMshift와 칼만필터를 이용하여 기존 방송사가 제공하는 야구 중계 화면에서 타자가 스윙하는 배트를 추적하는 방법을 제안한다. 타자가 스윙을 하는 동안 배트는 빠른 속도로 위치가 변하고, 모양 또한 계속 변하며 회전한다. 이러한 이유로, 배트의 invariant로 색상정보를 이용하기 위해 탐색윈도우의 크기를 스스로 조정하는 CAMshift를 적용한다. 색상정보를 이용하기 때문에 배경에 배트와 비슷한 색의 객체가 존재하면 추적에 방해가 되므로 탐색범위를 MHI(Motion History Image)를 이용하여 Motion detection되는 범위로 좁힌다. 칼만필터를 함께 적용함으로써 탐색윈도우의 크기 변화를 제한하고 보다 높은 추적의 정확도를 얻을 수 있었다. 하지만, 색상정보를 이용하기 때문에 조명에 의한 색상변화에 한계가 있었다.