한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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RGB-D 영상으로부터 형판 정합을 이용한 3차원 물체의 속성 인식

Recognizing 3D Object's Attribute with Template Matching from RGB-D Images

  • 김동하 (경기대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 김주희 (경기대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 엄태권 (경기대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 김인철 (경기대학교 컴퓨터과학과)
  • Kim, Dong-Ha (Department of Computer Science, Kyonggi University) ;
  • Kim, Joo-Hee (Department of Computer Science, Kyonggi University) ;
  • Im, Tae-Kwon (Department of Computer Science, Kyonggi University) ;
  • Kim, In-Cheol (Department of Computer Science, Kyonggi University)
  • 발행 : 2015.04.22
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초록

본 논문에서는 컬러 영상과 깊이 영상으로부터 영상 전체의 정보를 활용하는 형판 정합 방법으로 특징을 추출하여, 사물의 속성을 인식하는 시스템을 제안한다. 본 시스템은 입력 영상으로부터 더 많은 정보를 얻기 위해 컬러 영상과 깊이 영상을 함께 사용하였다. 그리고 영상의 부분적인 정보가 아닌 전체 정보를 활용하는 형판 정합 방법을 사용하여 속성 인식률을 향상 시켰다. 본 시스템의 성능을 확인하기 위해 워싱턴 대학에서 제공하는 RGB-D 데이터 집합을 이용하여 다른 특징들 및 분류기와 비교실험을 진행하였고, 본 논문에서 제안하는 시스템의 높은 성능을 확인할 수 있었다.

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