Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2015.10a
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  • Pages.1772-1775
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  • 2015
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on Walking Dron available for a rescue Purpose

구조 목적에 적용 가능한 보행가능 드론에 대한 연구

  • Jeon, Jinseong (Dept. of Electrical, Electronic, and Control Engineering, Hankyong National University) ;
  • Lee, Jibin (Dept. of Electrical, Electronic, and Control Engineering, Hankyong National University) ;
  • Beck, Jonghwan (Dept. of Electrical, Electronic, and Control Engineering, Hankyong National University) ;
  • Bong, Daegeun (Dept. of Electrical, Electronic, and Control Engineering, Hankyong National University) ;
  • Lee, Jihyeon (Dept. of Electrical, Electronic, and Control Engineering, Hankyong National University) ;
  • Pak, Myeongsuk (Dept. of Electrical, Electronic, and Control Engineering, Hankyong National University) ;
  • Kim, Sanghoon (Dept. of Electrical, Electronic, and Control Engineering, Hankyong National University)
  • 전진성 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 이지빈 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 백종환 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 봉대근 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 이지현 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 박명숙 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 김상훈 (국립한경대학교 전기전자제어공학과)
  • Published : 2015.10.28
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Abstract

본 논문에서는 쿼드콥터와 4족이동 로봇을 결합 하여 임베디드 보드를 이용한 실시간 영상처리를 활용하고 환경 탐지용 센서를 부착하여 재난극복 및 재난현장에서의 인명구조, 신원확인을 하는 지능로봇을 제안한다. 쿼드콥터는 비행이동을 하면서 임무를 수행하고 4족이동 로봇은 지상 임무수행을 하는 로봇이다. 본 논문에서는 쿼드콥터와 4족 이동로봇의 결합으로 인해 로봇의 무게 고려를 하여 설계를 하여, 비행과 지상을 이동하며 영상처리를 이용하여 임무를 수행 할 수 있는 로봇을 제작 했다.

Keywords