Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2015.10a
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  • Pages.1763-1764
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  • 2015
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Conceptual Design of a Main Control System for CyberKnife

사이버 나이프 주제어 시스템 개념 설계

  • 최유락 (한국원자력연구원 융합기술개발부) ;
  • 정경민 (한국원자력연구원 융합기술개발부)
  • Published : 2015.10.28
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Abstract

사이버나이프 시스템은 독특한 형태의 정위적 방사선 치료를 수행하는 로봇 팔을 이용하는 방사선 수술 시스템으로 치료 중 환자의 호흡 등에 따른 신체의 움직임에도 1mm 이내의 오차 범위에서 정확하게 방사선을 조사해야하며, 여러 병소를 동시에 치료할 수 있다. 사이버나이프 시스템은 로봇 팔, 선형 가속기, 병소 위치 추적 장치, 방사선 조사 스케줄러와 같은 다양한 모듈들이 통합된 시스템으로, 이를 통합 제어하기 위한 주제어 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 본 연구원에서 개발하고자 하는 사이버나이프 주제어 시스템의 설계에 관하여 기술한다.

Keywords