Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2015.10a
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  • Pages.1537-1540
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  • 2015
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Inverse Kinematics based Posture Generation Method for Sports Climbing

스포츠클라이밍을 위한 역운동학 기반 자세 및 동작 생성 기법

  • Shin, Kyucheol (Department of Digital Media, Graduate School, Soongsil University) ;
  • Son, Jonghee (Department of Digital Media, Graduate School, Soongsil University) ;
  • Kim, Dongho (Department of Digital Media, Graduate School, Soongsil University)
  • 신규철 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
  • 손종희 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
  • 김동호 (숭실대학교 대학원 미디어학과)
  • Published : 2015.10.28
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Abstract

본 연구에서는 역운동학(IK, Inverse Kinematics)을 이용한 스포츠클라이밍 자세생성과 동작제어를 통해 인간의 일반적인 동작 이외에 스포츠와 같은 특수 목적의 동작들을 삼차원의 가상공간에서 스포츠 클라이밍의 기본동작 절차를 이용하여 가상 인물(Virtual Character)의 자세 및 동작을 생성한다. 역운동학(IK, Inverse Kinematics) 알고리즘을 통한 자세 생성은 역운동학 함수 (IK Function)와 실제 데이터를 통한 기본자세 애니메이션을 제작, 이를 활용하여 사실성을 더하고 자연스러운 자세 및 동작을 생성한다. 스포츠클라이밍은 특별한 제약사항이 없어 스포츠 클라이밍의 올바른 자세 생성에는 많은 문제가 있다. 예를 들어 자유로운 동작에 의한 무리한 형태의 자세 생성들이 그러하다. 본 논문에서는 이를 스포츠 클라이밍의 기본동작 절차를 이용하여 올바른 자세와 함께 실제와 유사한 동작을 생성한다.

Keywords