Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2015.10a
- /
- Pages.1497-1498
- /
- 2015
- /
- 2005-0011(pISSN)
- /
- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A Study on Visual Guidance for Remote Robot
원격 로봇용 시각 가이드 시스템 연구
-
Shin, Dong-in
(Intelligent Robotics Research Center, KETI)
;
-
Kim, Dong Yeop
(Intelligent Robotics Research Center, KETI)
;
-
Kim, Seung-Hoon
(Intelligent Robotics Research Center, KETI)
;
-
Hwang, Jeong-Hoon
(Intelligent Robotics Research Center, KETI)
;
-
Kim, Yeong-Ouk
(Intelligent Robotics Research Center, KETI)
-
신동인
(전자부품연구원 지능로보틱스센터)
;
-
김동엽
(전자부품연구원 지능로보틱스센터)
;
-
김승훈
(전자부품연구원 지능로보틱스센터)
;
-
황정훈
(전자부품연구원 지능로보틱스센터)
;
-
김영욱
(전자부품연구원 지능로보틱스센터)
- Published : 2015.10.28
Abstract
원격 로봇을 위해 지역 환경을 모델링하기 위하여, 3차원 영상을 생성하는 기술을 제안한다. 이를 위하여, 카메라와 거리 센서를 보정하는 방법에 대해서 제안한다. 그리고 카메라 영상과 거리 정보를 융합하여 점군 데이터를 생성하는 방법에 대해서 기술한다.
Keywords