Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2015.10a
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  • Pages.1451-1454
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  • 2015
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Feature Point Filltering Method based on CS-RANSAC for Efficient Planar Homography Estimating

효과적인 평면 호모그래피 추정을 위한 CS-RANSAC 기반의 특징점 필터링 방법

  • Kim, Dae-Woo (Dept of Computer Science & Information Engineering, Inha University) ;
  • Yoon, Ui-Nyoung (Dept of Computer Science & Information Engineering, Inha University) ;
  • Jo, Geun-Sik (School of Computer Science & Information Engineering, Inha University)
  • 김대우 (인하대학교 컴퓨터정보공학과) ;
  • 윤의녕 (인하대학교 컴퓨터정보공학과) ;
  • 조근식 (인하대학교 컴퓨터정보공학부)
  • Published : 2015.10.28
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Abstract

RANSAC 알고리즘은 컴퓨터 비전 분야에서 호모그래피 행렬을 추정하는데 많이 사용되고 있다. CS-RANSAC 알고리즘은 RANSAC 알고리즘에 제약조건을 설정하여 정확도를 높인 알고리즘이지만 샘플링 단계에서 정확한 호모그래피를 추정하는데 불필요한 특징점을 선택하여 알고리즘의 효율성을 저하시키는 경우가 있다. 따라서 본 논문에서는 Symmetric Transfer Error로 특징점이 참정보인지 평가하고 불필요한 특징점을 필터링하여 CS-RANSAC 알고리즘의 속도와 정확도를 증가시키는 방법을 제안한다. 실험은 제안하는 알고리즘의 수행시간과 오차율을 비교하였고, 실험 결과 본 논문에서 제안한 방법이 기존 CS-RANSAC 알고리즘보다 수행시간이 평균적으로 약 5% 단축되었고 정확도는 약 14% 향상 되었다.

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