Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2015.10a
  • /
  • Pages.1375-1377
  • /
  • 2015
  • /
  • 2005-0011(pISSN)
  • /
  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

Compact Optical Dust Robot Cleaner Controlled By Raspberry Pi

라즈베리파이를 이용한 광학먼지 로봇 청소기

  • 김상정 (충북대학교 소프트웨어학과) ;
  • 김민우 (충북대학교 소프트웨어학과) ;
  • 김경인 (충북대학교 소프트웨어학과) ;
  • 이상호 (충북대학교 소프트웨어학과)
  • Published : 2015.10.28
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

초음파센서와 광학먼지센서를 이용하여 라즈베리파이 청소기를 제작하였다. 블루투스 통신을 통해 로봇청소기의 움직임을 제어하고, 초음파센서를 활용하여 장애물의 위치를 파악하며, 광학먼지센서를 이용하여 먼지농도를 파악한 후 이를 활용하여 청소알고리즘을 구현한다. 라즈베리파이와 아두이노를 사용하여 기존의 로봇청소기와는 다른 광학먼지센서를 활용한 개선된 알고리즘 방식으로 로봇청소기를 제어하여 청소의 효율성을 높여주는 효과가 있다.

Keywords