Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2015.10a
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  • Pages.377-378
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  • 2015
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on Visible Light Communication Indoor location of iGS Robot

가시광통신을 이용한 실내형 자율 주행 로봇의 위치 추정에 관한 연구

  • Park, Ki-Hyun (Div. Digital Media Eng, Busan University of Foreign Studies) ;
  • Jo, Kyung-Hwa (Dept of Creative ICT Engineering, Busan University of Foreign Studies) ;
  • Lee, Jang-Woo (Div. Digital Media Eng, Busan University of Foreign Studies) ;
  • Lee, Seung-Yup (Div. Digital Media Eng, Busan University of Foreign Studies) ;
  • Kim, Eung-Soo (Div. Digital Media Eng, Busan University of Foreign Studies)
  • 박기현 (부산외국어대학교 디지털미디어공학부) ;
  • 조경화 (부산외국어대학교 ICT창의융합학과) ;
  • 이장우 (부산외국어대학교 디지털미디어공학부) ;
  • 이승엽 (부산외국어대학교 디지털미디어공학부) ;
  • 김응수 (부산외국어대학교 디지털미디어공학부)
  • Published : 2015.10.28
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Abstract

실내형 자율 주행 로봇에서의 가장 중요한 기술력은 IGS(indoor GPS System)라 할 수 있다. 재난로봇이나 정찰로봇, 경계로봇등 새로운 로봇의 영역이 늘어남에 따라 실내에서 로봇을 안전하게 구동시키는 연구가 활발히 진행되고 있다. 기존 GPS를 사용할 수 없는 실내에서, LED 조명으로 통신이 가능한 가시광통신은 실내위치 정보를 정밀히 파악하기에 적합하다. 이에 가시광통신을 이용하여 LED 조명별 기준위치를 파악하는 서로 다른 16진수의 데이터를 전송하고, 그 위치를 파악하여 LED 조명의 위치를 식별할 수 있음을 확인한다. 이러한 실험결과를 통하여 가시광통신을 이용해 실내형 자율 주행 로봇의 실내 위치 추정 시스템을 제안한다.

Keywords