Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2015.10a
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- Pages.370-371
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- 2015
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Study of assuming system on moving route of the indoor self driving robot
실내형 자율 주행 로봇의 이동 경로 추정 시스템에 관한 연구
- Lee, Jang-Woo (Div. Digital Media Eng, Busan University of Foreign Studies) ;
- Jo, Kyung-Hwa (Dept of Creative ICT Engineering, Busan University of Foreign Studies) ;
- Jung, Hee-Seung (Div. Digital Media Eng, Busan University of Foreign Studies) ;
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Kim, Eung-Soo
(Div. Digital Media Eng, Busan University of Foreign Studies)
- 이장우 (부산외국어대학교 디지털미디어공학부) ;
- 조경화 (부산외국어대학교 ICT창의융합학과) ;
- 정희승 (부산외국어대학교 디지털미디어공학부) ;
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김응수
(부산외국어대학교 디지털미디어공학부)
- Published : 2015.10.28
Abstract
자율 주행 로봇의 기본적인 기능에는 위치 추정 기능과 무선 통신 기능이 포함된다. 이미지 센서를 이용하여 로봇의 이동 위치를 추정하고, 무선통신은 ZigBee를 적용하였다. 본 논문에서는 자율 주행 로봇의 이동 위치 정보를 이미지센서를 이용하여 데이터를 취득 후 마우스 알고리즘을 통해 이동 데이터로 환산하였으며, 이동 데이터를 ZigBee통신을 통해 서버와 실시간 통신을 하였다. 이를 통해 로봇의 이동 정보를 실시간으로 취득할 수 있는 실내형 로봇 위치 추정 시스템을 구현하였다.
Keywords