한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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실내형 자율 주행 로봇의 이동 경로 추정 시스템에 관한 연구

Study of assuming system on moving route of the indoor self driving robot

  • 이장우 (부산외국어대학교 디지털미디어공학부) ;
  • 조경화 (부산외국어대학교 ICT창의융합학과) ;
  • 정희승 (부산외국어대학교 디지털미디어공학부) ;
  • 김응수 (부산외국어대학교 디지털미디어공학부)
  • Lee, Jang-Woo (Div. Digital Media Eng, Busan University of Foreign Studies) ;
  • Jo, Kyung-Hwa (Dept of Creative ICT Engineering, Busan University of Foreign Studies) ;
  • Jung, Hee-Seung (Div. Digital Media Eng, Busan University of Foreign Studies) ;
  • Kim, Eung-Soo (Div. Digital Media Eng, Busan University of Foreign Studies)
  • 발행 : 2015.10.28
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초록

자율 주행 로봇의 기본적인 기능에는 위치 추정 기능과 무선 통신 기능이 포함된다. 이미지 센서를 이용하여 로봇의 이동 위치를 추정하고, 무선통신은 ZigBee를 적용하였다. 본 논문에서는 자율 주행 로봇의 이동 위치 정보를 이미지센서를 이용하여 데이터를 취득 후 마우스 알고리즘을 통해 이동 데이터로 환산하였으며, 이동 데이터를 ZigBee통신을 통해 서버와 실시간 통신을 하였다. 이를 통해 로봇의 이동 정보를 실시간으로 취득할 수 있는 실내형 로봇 위치 추정 시스템을 구현하였다.

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