Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2015.10a
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  • Pages.258-260
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  • 2015
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Development of Integrated Controller Platform Based on Remote and Wired Communication under special environment

특수환경에서 사용되는 유무선 통신 기반의 통합 제어기 플랫폼 개발

  • Shin, Jeho (Institute of Robot and automatic Equipment, Daincube) ;
  • Kim, Gun-Yeon (Institute of Robot and automatic Equipment, Daincube) ;
  • Kwak, Dae-Sik (Institute of Robot and automatic Equipment, Daincube) ;
  • Choi, Gisu (Institute of Robot and automatic Equipment, Daincube)
  • Published : 2015.10.28
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Abstract

특수목적 기계 등에 사용되는 시스템은 재난환경에서 환경인지 및 인명탐지, 가시성 확보를 위한 다양한 센서 Network, 목적에 맞는 Actuator 구동기능, 영상신호를 포함한 정보수집/전달과 그에 상응하는 제어 기능을 커버하는 플랫폼 기술이 중요하며, 이 목적을 위해 유무선 조합구성으로 통신의 신뢰성을 높이고, 다양한 센서 네트워크를 구비한 독립모듈 운영을 통해 보다 광범위한 장소를 탐색 정보를 제공하고, 이러한 정보를 이용하여 특수목적용도를 높일 수 있는 특수목적 기계용 제어기 Platform 전반에 관한 연구이다.

Keywords