Distributed Stream Processing System with apache Hadoop for PTAM on Xeon Phi Cluster

Seo, Jae Min;Cho, Kyu Nam;Kim, Do Hyung;Jeong, Chang-Sung;

doi:10.3745/PKIPS.y2015m10a.184

Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

2015.10a
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Pages.184-186
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2015
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2005-0011(pISSN)
/
2671-7298(eISSN)

Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)

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Distributed Stream Processing System with apache Hadoop for PTAM on Xeon Phi Cluster

PTAM을 위한 제온파이 기반 하둡 분산 스트림 프로세싱 시스템

Seo, Jae Min (Dept. of Electrical Engineering, Korea University) ;
Cho, Kyu Nam (Dept. of Electrical Engineering, Korea University) ;
Kim, Do Hyung (Dept. of Electrical Engineering, Korea University) ;
Jeong, Chang-Sung (Dept. of Electrical Engineering, Korea University)

서재민 (고려대학교 전기전자공학과) ;
조규남 (고려대학교 전기전자공학과) ;
김도형 (고려대학교 전기전자공학과) ;
정창성 (고려대학교 전기전자공학과)

Published : 2015.10.28

https://doi.org/10.3745/PKIPS.y2015m10a.184 Citation PDF

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Abstract

본 논문에서는 PTAM을 위한 새로운 분산 스트림 프로세싱 시스템을 제안한다. PTAM은 하나의 시스템에서 동작하도록 설계되었다. 이는 PTAM이 가지고 있는 한계점을 말해주는 부분인데, PTAM은 Bundle Adjustment의 계산 부하가 커지는 경우에 map을 구축하는데 있어 많은 시간과 리소스가 필요하다. 이에 하둡을 통해 계산 부하를 분산하고, PE(Processing Element)를 Xeon phi 시스템을 통해 동작되는 시스템을 제안한다.

Keywords

Acknowledgement

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