한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference)
- 한국컴퓨터정보학회 2015년도 제52차 하계학술대회논문집 23권2호
- /
- Pages.254-257
- /
- 2015
차량에 장착되어 있는 영상의 전방의 차량 인식 및 추적에 관한 연구
A Study on Real-time Vehicle Recognition and Tracking in Car Video
- 박대혁 ((주)세인전장) ;
- 이정훈 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
-
서정구
((주)세인전장) ;
- 김지형 ((주)세인전장) ;
-
진석식
((주)세인전장) ;
- 윤태섭 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
- 리혜 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
- 허빈 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
-
임영환
(숭실대학교 대학원 미디어학과)
- Park, Daehyuck (SANE-AUTO Co., Ltd.) ;
- Lee, Jung-hun (Dept. of Media, Soongsil University) ;
-
Seo, Jeong Goo
(SANE-AUTO Co., Ltd.) ;
- Kim, Jihyung (SANE-AUTO Co., Ltd.) ;
-
Jin, Seogsig
(SANE-AUTO Co., Ltd.) ;
- Yun, Tae-sup (Dept. of Media, Soongsil University) ;
- Lee, Hye (Dept. of Media, Soongsil University) ;
- Xu, Bin (Dept. of Media, Soongsil University) ;
-
Lim, Younghwan
(Dept. of Media, Soongsil University)
- 발행 : 2015.07.08
초록
차량 인식 기술은 운전자에게 차량 충돌과 같은 위험요소를 사전에 인식시키거나 차량을 자동으로 제어하는 기술로 각광 받고 있다. 본 논문에서는 입력 영상에서 차량이 나타날 수 있는 관심 영역을 설정한 다음 미리 학습된 검출기를 통한 Haar-like와 Adaboost 알고리즘으로 차량 후보 영역을 검출하고 중복된 영역을 제거하기 위인식 기술해 클러스터링 기법을 적용하고, 칼만필터로 프레임 영상에서 차량을 추적 하고, 다시 중복된 영역에 대해 클러스터링 기법을 적용하는 방법을 제안하였다.