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Design of the Moving Appliance for Disabled Persons Supporting Getting in the Car

휠체어 사용자의 차량탑승 지원을 위한 이동기구설계

  • Oh, Keon-Tack (Department of Information and Communication Engineering, Sun moon University) ;
  • Kim, Ki-Sik (Department of Information and Communication Engineering, Sun moon University) ;
  • Jung, Jae-Hyun (Department of Information and Communication Engineering, Sun moon University) ;
  • Kim, Sung-Ki (Department of Information and Communication Engineering, Sun moon University)
  • 오건택 (선문대학교 정보통신공학과) ;
  • 김기식 (선문대학교 정보통신공학과) ;
  • 정재현 (선문대학교 정보통신공학과) ;
  • 김성기 (선문대학교 정보통신공학과)
  • Published : 2014.11.05

Abstract

본 논문에서는 차종에 관계없이 휴대가 가능하며 사용자가 휠체어에서 차량의 좌석으로 이동시키는 로봇팔을 설계하고 경제성과 이동성, 휴대용이성이라는 사용자요구를 충족할 것이다.

Keywords