Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2014.11a
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- Pages.1008-1010
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- 2014
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Coordinate Conversion Method between the Color and Depth images
색상-깊이 영상간의 좌표 정합 기법
- Hyun, Yong-Hwan (Dept of Information and Communication Engineering, Yeungnam University) ;
- Jo, Seul-Ki (Dept of Information and Communication Engineering, Yeungnam University) ;
- Ahn, Byung-Tak (Dept of Information and Communication Engineering, Yeungnam University) ;
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Yoo, Kook-Yeol
(Dept of Information and Communication Engineering, Yeungnam University)
- Published : 2014.11.05
Abstract
본 논문에서는 색상-깊이 영상간의 좌표 변환 관계 검출 시스템 및 변환 정확도 측정 시스템의 알고리즘을 제안한다. 자체 제작한 3D 체크 패턴 구조물을 이용하여 두 영상간의 대응점을 찾고, 이들 간에 관계식을 수치적 분석 또는 수학적인 분석을 통해 관계를 유도하였다. 키넥트 카메라를 이용하여 실험을 하였고, 3차원 영상으로 기존의 방법과 비교하여 성능이 향상됨을 확인 할 수 있었다.
Keywords