Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2014.11a
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  • Pages.1008-1010
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  • 2014
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Coordinate Conversion Method between the Color and Depth images

색상-깊이 영상간의 좌표 정합 기법

  • Hyun, Yong-Hwan (Dept of Information and Communication Engineering, Yeungnam University) ;
  • Jo, Seul-Ki (Dept of Information and Communication Engineering, Yeungnam University) ;
  • Ahn, Byung-Tak (Dept of Information and Communication Engineering, Yeungnam University) ;
  • Yoo, Kook-Yeol (Dept of Information and Communication Engineering, Yeungnam University)
  • 현용환 (영남대학교 정보통신공학과) ;
  • 조슬기 (영남대학교 정보통신공학과) ;
  • 안병탁 (영남대학교 정보통신공학과) ;
  • 유국열 (영남대학교 정보통신공학과)
  • Published : 2014.11.05
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Abstract

본 논문에서는 색상-깊이 영상간의 좌표 변환 관계 검출 시스템 및 변환 정확도 측정 시스템의 알고리즘을 제안한다. 자체 제작한 3D 체크 패턴 구조물을 이용하여 두 영상간의 대응점을 찾고, 이들 간에 관계식을 수치적 분석 또는 수학적인 분석을 통해 관계를 유도하였다. 키넥트 카메라를 이용하여 실험을 하였고, 3차원 영상으로 기존의 방법과 비교하여 성능이 향상됨을 확인 할 수 있었다.

Keywords