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A Speed-up Method of HOG Computation Algorithm for Realtime Pedestrian Detection

실시간 보행자 검출을 위한 HOG 연산 알고리즘 고속화 방법

  • Lee, Yun-Gu (Dept of Computer Engineering, Hanbat National University) ;
  • Lee, Jae-Heung (Dept of Computer Engineering, Hanbat National University)
  • 이윤구 (한밭대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이재흥 (한밭대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2014.11.05

Abstract

보행자 검출과정은 특징추출, 추출된 특징을 기반으로 한 학습과정, 그리고 학습된 데이터를 기반으로 한 분류과정으로 나눌 수 있다. 이들 중 연산시간이 가장 오래 걸리는 특징추출과정이다. 기존의 HOG 특징 추출은 하나의 학습 샘플 이미지에 대하여 많은 픽셀 연산이 필요하기 때문에 많은 시간이 소요되었다. 본 논문에서는 실시간 스트리밍 환경에서 이전 프레임의 HOG 특징 검출정보를 분석하여 다음 프레임에서 보행자가 존재 할 가능성이 높은 부분에 대해서만 특징을 추출한다. 이 방법으로 기존의 연구와 비교하여 인식성능에는 거의 영향을 주지 않고 인식 속도를 향상할 수 있다.

Keywords