Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)
- 2014.07a
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- Pages.49-50
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- 2014
Sensorless BLDC Motor Control to Drive Fins for Flight Attitude Control of a Guided Artillery Munition
유도형 탄약의 조종날개 제어용 Sensorless BLDC 전동기 구동시스템 개발
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Kim, Sang-Hoon
(Kangwon National University)
;
- Lee, Tae-Hyung (Kangwon National University) ;
- Cho, Chang-Yeon (Poongsan R&D Institute) ;
- Pak, Chang-Ho (Poongsan R&D Institute) ;
- Kim, Jae-Ho (Poongsan R&D Institute)
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김상훈
(강원대학교 전기전자공학과)
;
- 이태형 (강원대학교 전기전자공학과) ;
- 조창연 ((주)풍산 기술연구원) ;
- 박장호 ((주)풍산 기술연구원) ;
- 김재호 ((주)풍산 기술연구원)
- Published : 2014.07.01
Abstract
본 논문에서는 유도형 활공 탄약의 비행경로 제어와 자세유지를 위해 장착된 꼬리 날개 구동을 위한 BLDC 전동기 제어시스템을 개발하였다. 이 시스템에서는 높은 고도에서의 비행 시 압력에 취약한 홀(Hall) 센서와 같은 회전자의 위치 검출 센서를 사용하지 않는 센서리스(Sensorless) 구동 방식을 적용하였다. 측정된 극전압으로부터 상전환 신호를 추출하여 BLDC 전동기의 센서리스 구동을 실현하였으며, 또한 상전환 신호로부터 추정된 속도를 사용하여 속도 제어를 통해 꼬리날개의 변위 명령 추종을 위한 위치 제어를 수행하였다. 실제 구현된 시스템에서의 실험을 통해 개발된 센서리스 제어 알고리즘을 적용하여 위치 제어의 성능이 우수함을 확인하였다.
Keywords