Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)
- 2014.11a
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- Pages.54-55
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- 2014
Hybrid System Design for Emergency Power Supply of Ground Robots
지상 로봇의 비상 전원 공급을 위한 하이브리드 시스템 설계
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Jo, Yeong-Min
(Kwangwoon University)
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Choi, Ju-Yeop
(Kwangwoon University)
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Choy, Ick
(Kwangwoon University)
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- Cho, Sang-Yoon (Dahan Tech) ;
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Lee, Dong-Ha
(DGIST)
- Published : 2014.11.28
Abstract
일반적으로 지상 로봇의 주 전원으로 사용되는 대용량 배터리가 예상치 못한 시점에 방전되거나 고장으로 인해 전원 공급이 되지 않을 경우 지상 로봇의 위치 확인이 필요하게 된다. 이에 따라 본 논문에서는 이 통신용 비상 전원 공급을 위한 태양광 및 연료전지 전원 공급 장치와 이 장치를 보완하여 사용할 수 있는 배터리 충 방전 하이브리드 시스템을 설계하고, 이를 시뮬레이션과 실험을 통해 타당성을 검증 및 분석하도록 한다.
Keywords