Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Power Electronics (전력전자학회)
권호 표지

Enhancement of Sensorless Performance Using Current Shaping in SMPM Machine Drive

상전류 변형을 이용한 표면 부착형 영구자석 전동기의 센서리스 성능 향상

  • Kim, Jin-Woong (School of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University) ;
  • Ha, Jung-Ik (School of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University)
  • 김진웅 (서울대학교 전기정보공학부) ;
  • 하정익 (서울대학교 전기정보공학부)
  • Published : 2014.11.28
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

전압형 인버터를 이용한 전동기 구동시스템에서, 출력전압의 비선형성은 역기전력기반 센서리스의 성능에 큰 영향을 미친다. 역기전력기반 센서리스는 전압방정식을 이용하기 때문에 출력전압에 대한 정보가 필요한데 일반적인 인버터에는 출력전압을 측정하는 센서가 없어 출력전압지령을 출력전압과 같다고 가정하고 사용한다. 그러나 인버터의 비선형성으로 인해 전압지령과 실제 출력되는 전압간의 차이가 발생하게 되어 각 추정오차가 생기게 되고 센서리스의 성능을 떨어트린다. 인버터 비선형성의 주원인인 데드타임에 의한 영향을 보상하기 위해서 여러 가지 방법들이 연구되었지만 전류의 크기가 낮은 저속, 저부하 상황에서는 여전히 오차가 존재 하였다. 본 논문에서는 전압오차가 발생할 수 있는 저전류 구간을 최대한 줄이도록 전류의 형태를 바꾸어 저속 저부하 상황에서의 전압오차를 최소화 하였다. 이를 통해서 역기전력 기반의 센서리스의 저속영역 특성을 개선하였고 실험을 통해 그 효용성을 검증하였다.

Keywords