한국정보통신학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference)
- 한국정보통신학회 2014년도 추계학술대회
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- Pages.231-232
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- 2014
Leap Motion 센서를 사용한 소형 이동체의 원격제어
Remote Control of Small Moving Object using Leap Motion Sensor
- Lee, So Yun (Mokpo National University) ;
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Han, Man Soo
(Mokpo National University)
- 발행 : 2014.10.28
초록
립모션 (Leap motion)센서를 사용하여 손동작을 인식하고 손가락의 위치에 따라 미리 지정된 명령어를 보행 로봇에게 전송하여 보행 로봇이 그 명령어를 수행하는 시스템을 개발하였다. 개발언어는 Processing을 사용하고 립모션 센서 라이브러리는 LeapMotionP5를 사용하였다.
We develop a remote control system of a walking robot using a Leap motion sensor. Hand gestures and the position of fingers are provided from the Leap motion sensor. We use Processing and the LeapMotionP5 library for the development software.