Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2013.05a
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  • Pages.319-322
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  • 2013
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Moving Object Tracking using Color and OpticalFlow Information

컬러 및 광류정보를 이용한 이동물체 추적

  • Gim, Ju-Hyeon (School of Electronic Engineering, Kumoh National Institute. of Technology) ;
  • Choi, Han-Go (School of Electronic Engineering, Kumoh National Institute. of Technology)
  • 김주현 (금오공과대학교 전자공학과) ;
  • 최한고 (금오공과대학교 전자공학과)
  • Published : 2013.05.10
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Abstract

본 연구에서는 이동 객체를 컬러기반에서 추적하는데 있어 주변 환경 변화와 추적중인 객체 색상이 유사한 물체가 존재할 경우 보다 안정적으로 추적할 수 있는 방법을 제시한다. 백그라운드 차영상과 모폴로지 연산을 통하여 이동 객체를 검출하고, 매 프레임마다 발생하는 밝기 및 주변 환경의 영향을 고려하여 기존의 CamShift 알고리즘을 보완하였다. 추적 물체와 색상이 비슷한 주변 물체가 존재할 경우 개선된 CamShift는 불안정한 추적을 보여주었는데 이를 해결하기 위해 Optical Flow기반의 KLT 알고리즘과 병합하는 방법을 제시하였다. 실험 결과를 통해 제안된 추적 방법은 기존의 단점을 보완하였으며 추적성능이 개선됨을 확인하였다.

Keywords